Ottenere errori durante l'inserimento della chiave esterna del dipartimento nella tabella Dipendente

Sono principiante di Entity Framework. Voglio inserire i dipendenti insieme al reparto come chiave esterna, ma sto riscontrando il seguente errore durante l'aggiunta di record:

L'istruzione INSERT era in conflitto con il vincolo FOREIGN KEY \ "FK_dbo.Employees_dbo.Departments_DepartmentId \". Il conflitto si è verificato nel database \ "EmpDB \", nella tabella \ "dbo.Departments \", nella colonna 'Id'. \ R \ nLa dichiarazione è stata chiusa.

Dipartimento :

namespace DbSet_Exmp.Models
{
    public class Department
    {
        public int Id { get; set; }
        public string DeptName { get; set; }
        public virtual ICollection<Employee> Employees { get; set; }
    }
}

Classe dei dipendenti :

namespace DbSet_Exmp.Models
{
    public class Employee
    {
        public int Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string Contact { get; set; }
        public int Salary { get; set; }
        public int DepartmentId { get; set; }
        public virtual Department Department { get; set; }
    }
}

Classe DbContext :

public class EmpDbContext:DbContext
{
    public EmpDbContext() : base("name=myDBConString")
    {
        Database.SetInitializer(new DBInitializer());
    }

    public DbSet<Department> Departments { get; set; }
    public DbSet<Employee> employees { get; set; }
}

Azione indice :

public ActionResult Index()
{            
    using (var context = new EmpDbContext())
    {
         Employee objEmp = new Employee() { Name = "Swara", Contact = "123569", Salary = 15000, DepartmentId = 2 };
         context.employees.Add(objEmp);
         context.SaveChanges();               
    }

    return View();
}