Comprensione delle relazioni da molte a molte del framework Entity. Perché il mio codice si arresta in modo anomalo quando provo ad aggiungere più dati ad esso?

Sto cercando di creare una tabella di join che combini la tabella Employee e Tractor per registrare ogni volta che un dipendente viene assegnato / non assegnato un camion. Sono in grado di registrare un ID dipendente iniziale e un ID del camion ma il codice si arresta in modo anomalo una volta che provo a registrare il secondo ID impiegato e ID Truck in un'altra ora e giorno. Pertanto, l'oggetto Datetime è sempre univoco.

Questo è l'errore che mostra:

SqlException: violazione del vincolo PRIMARY KEY "PK_DriverTractorsAssignmentHistory". Impossibile inserire la chiave duplicata nell'oggetto "dbo.DriverTractorsAssignmentHistory". Il valore della chiave duplicata è (1, 2). La dichiarazione è stata chiusa.

Usare una relazione Molti a molti era l'unica soluzione che potevo pensare di catturare ogni volta che a un dipendente viene assegnato un camion. Pls mi mostra una soluzione migliore se ne hai uno

 public class Employee
 { 
    public int EmployeeID { get; set; }
    public string FirstName { get; set; }
    public string MiddleName { get; set; }
    public string LastName { get; set; }

    public int? TractorID { get; set; }
    public virtual Tractor Tractor { get; set; }
    public virtual List<DriverTractorAssignmentHistory>DriverTractorAssignmentHistories { get; set; }
 }

public class Tractor
{
    public int TractorID { get; set; }
    public string TruckNumber {get; set;}
    public string Status { get; set; } 
    public virtual Employee Employee { get; set; }
    public virtual List<DriverTractorAssignmentHistory> DriverTractorAssignmentHistories { get; set; }

    public Tractor()
    {
        Status = "Available";
    }
}


public class TrailerOrderDbContext:DbContext
{
    public DbSet<Employee> Employees { get; set; } 
    public DbSet<DriverTractorAssignmentHistory> DriverTractorsAssignmentHistory { get; set; }
    public DbSet<Tractor> Tractors { get; set; }

    public TrailerOrderDbContext(DbContextOptions<TrailerOrderDbContext> options)
        : base(options)
    {
    }  

    protected override void OnModelCreating(ModelBuilder modelBuilder)
    {
        modelBuilder.Entity<DriverTractorAssignmentHistory>().HasKey(co => new { co.EmployeeId, co.TractorId });

        modelBuilder.Entity<DriverTractorAssignmentHistory>()
        .HasOne(e => e.Driver)
        .WithMany(c => c.DriverTractorAssignmentHistories)
        .HasForeignKey(trac => trac.TractorId);

        modelBuilder.Entity<DriverTractorAssignmentHistory>()
        .HasOne(trac => trac.Tractor)
        .WithMany(c => c.DriverTractorAssignmentHistories)
        .HasForeignKey(e => e.EmployeeId);
 }

 }