Query EF Core dove la clausola Were è una raccolta?

Sto cercando di costruire una query sana in EF Core che restituisca una raccolta di elementi che, a loro volta, derivano da una raccolta di elementi. Fondamentalmente in SQL raw si farebbe un JOIN.

Si trova in ASP.NET Core, quindi la raccolta iniziale è l'elenco di ruoli nell'oggetto SecurityPrincipal :

var roles = User.FindAll(ClaimTypes.Role).Select(r=>r.Value);

Questi ruoli vengono quindi associati ai gruppi nel nostro database, quindi posso osservarli:

var groupsQuery = dbContext.Groups.Where(g=>roles.Any(r=>r==g.GroupName));
var groups = await groupsQuery.ToListAsync();

Questa query è abbastanza felice e restituisce una raccolta di gruppi come previsto. I gruppi hanno comunque accesso a un'altra risorsa, che è ciò che voglio veramente e perché la sua relazione molte a molte c'è una tabella di bridging.

Questo è il mio tentativo di interrogare la tabella di join di AssetGroup in modo da poter ottenere tutte le risorse a cui fanno riferimento tutti i gruppi che eseguono l'associazione a un ruolo su SecurityPrincipal .

var assetGroupsQuery = dbContext.AssetsGroups.Where(ag => groupsQuery.Any(ag => ag.Id == a.GroupId));
var assetGroups = await assetGroupsQuery.ToListAsync();

Quando eseguo la seconda query ottengo un sacco di spam nella mia finestra di output:

  The LINQ expression 'where ([ag].Id == [ag].GroupId)' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'Any()' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'where {from Group g in __groups_0 where ([ag].Id == [ag].GroupId) select [ag] => Any()}' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'where ([ag].Id == [ag].GroupId)' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'Any()' could not be translated and will be evaluated locally.

Qualsiasi indizio su come si dovrebbe esprimere una query nidificata come questa in modo che EF Core possa comporre correttamente una singola query SQL?