EF Core-Abfrage, wo Were-Klausel eine Collection ist?

Ich versuche eine vernünftige Abfrage in EF Core zu erstellen, die eine Sammlung von Dingen zurückgibt, die wiederum aus einer Sammlung von Dingen abgeleitet sind. Grundsätzlich würde man in Raw SQL einen JOIN machen.

Es befindet sich in ASP.NET Core. Die erste Auflistung ist also die Liste der Rollen für das SecurityPrincipal Objekt:

var roles = User.FindAll(ClaimTypes.Role).Select(r=>r.Value);

Diese Rollen werden dann Gruppen in unserer Datenbank zugeordnet, sodass ich sie nachschlagen kann:

var groupsQuery = dbContext.Groups.Where(g=>roles.Any(r=>r==g.GroupName));
var groups = await groupsQuery.ToListAsync();

Diese Abfrage ist ziemlich zufrieden und gibt erwartungsgemäß eine Sammlung von Gruppen zurück. Die Gruppen haben jedoch Zugriff auf eine andere Ressource, was ich wirklich will und weil es eine viel zu viele Beziehung gibt, gibt es einen Brückentisch.

Ich versuche, die AssetGroup-Verknüpfungstabelle abzufragen, damit ich alle Assets abrufen kann, auf die alle Gruppen verweisen, die auf dem SecurityPrincipal einer Rolle zugeordnet sind.

var assetGroupsQuery = dbContext.AssetsGroups.Where(ag => groupsQuery.Any(ag => ag.Id == a.GroupId));
var assetGroups = await assetGroupsQuery.ToListAsync();

Bei der zweiten Abfrage bekomme ich viel Spam in meinem Ausgabefenster:

  The LINQ expression 'where ([ag].Id == [ag].GroupId)' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'Any()' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'where {from Group g in __groups_0 where ([ag].Id == [ag].GroupId) select [ag] => Any()}' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'where ([ag].Id == [ag].GroupId)' could not be translated and will be evaluated locally.
  The LINQ expression 'Any()' could not be translated and will be evaluated locally.

Gibt es Hinweise, wie eine geschachtelte Abfrage so formuliert werden sollte, damit EF Core eine einzelne SQL-Abfrage ordnungsgemäß erstellen kann?