Wie man eine Viele-zu-Viele-Beziehung in EF Core abfragt

Ich verwende .NET Core und EF Core für ein Webprojekt. Ich habe Probleme damit, eine Viele-zu-Viele-Beziehung anzufragen. So sehen meine Models aus:

public class Begrip
{
    public int ID { get; set; }
    public string Name { get; set; } 
    public string Desc { get; set; }
    [Url]
    public string URL { get; set; } 
    public ICollection<BegripCategory> Categories { get; set; } 
}

public class Category
{
    public int ID { get; set; }
    public string Name { get; set; } 
    public ICollection<BegripCategory> Begrippen { get; set; }
}

public class BegripCategory
{
    public int begripId { get; set; }
    public Begrip begrip { get; set; } 
    public int categoryId { get; set; }
    public Category category { get; set; } 
}

Und mein Datenbankkontext:

public class PBBContext : DbContext
{
    public PBBContext (DbContextOptions<PBBContext> options)
        : base(options)
    {
    }

    public DbSet<PBB.Models.Movie> Movie { get; set; }
    public DbSet<PBB.Models.Begrip> Begrip { get; set; } 
    public DbSet<PBB.Models.Category> Category { get; set; } 
    public DbSet<PBB.Models.BegripCategory> BegripCategory { get; set; }

    protected override void OnModelCreating(ModelBuilder modelbuilder)
    {
        modelbuilder.Entity<BegripCategory>().HasKey(bc => new { bc.begripId, bc.categoryId });

        modelbuilder.Entity<BegripCategory>().HasOne(b => b.begrip).WithMany(bg => bg.Categories).HasForeignKey(bc => bc.begripId);
        modelbuilder.Entity<BegripCategory>().HasOne(c => c.category).WithMany(ca => ca.Begrippen).HasForeignKey(cc => cc.categoryId);
    }
}

Was ich versuche, ist, alle "Begrippen" in einem JSON-Ergebnis mit allen entsprechenden "Kategorien" zurückzugeben, aber ich kann nicht herausfinden, wie man die Liste von "Kategorien" für sie bekommt.

Irgendwelche Ideen? Danke im Voraus.